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高峰论坛AGV如何实现自动充电

2021年07月05日 威海机械设备网

高峰论坛 | AGV如何实现自动充电

10月22日,第二届中国国际移动机器人(AGV)产业发展高峰论坛在上海举行,逾350名行业人士参会。本次论坛由中国移动机器人(AGV)产业联盟主办,史陶比尔作为联盟会员受邀出席,并做了题为《应用于AGV行业的充电解决方案》的专题发言。

高峰论坛AGV如何实现自动充电

走近AGV

“AGV”是“Automated Guided Vehicle”的英文缩写,即自动导引车辆,它是一种装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具,一般具有安全防护、移载等多种功能。AGV根据不同的划分依据可分为多种类型,如按导航方式,可分为磁带导航、激光导航、电磁导航、磁钉导航、二维码导航、色带导航、惯性导航等;按功能,可分为装配型、配送型、分拣型、搬运型和巡检型等。

随着中国经济的发展和智能制造的推动,近年来国内AGV需求日益旺盛,在汽车、快递电商、烟草、3C电子等行业得到了较广泛应用。据行业研究机构数据,2018年,我国AGV市场规模达到42.5亿元,市场新增量为29600台,未来5年的销量复合增长率将保持在25%左右。

▲ 中国AGV机器人品类新增量(台)与增长率

AGV充电形式

作为高自动化和智能化的搬运设备,电力是AGV稳定运行的保障。除电池本身之外,充电方式对AGV运行的安全性和高效性也有重要影响,具体分类如下图所示。

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▲ AGV充电形式分类

目前,市场上主流的充电形式为接触式充电,因其效率相比无线充电更高。刷板刷块的充电形式分为底充、侧充和直充,通常采用铜合金为制造材质,单相或两相充电,有些附带简单的接触信号反馈。但是,刷板刷块存在一些不足的地方:不耐磨,表面易氧化;多次接触后容易松动,导致接触不良,温升过高,引发烧点和周围塑料绝缘件熔融风险;当通流要求上升时,结构过大,无法满足小型AGV空间设计。因此,越来越多的AGV厂商采用插针形式。

插针连接形式一般多在AGV端安装插针,充电桩侧安装插座。当需要充电时,AGV移动至充电桩充电。插座端多设计为喇叭口,结合充电桩设计来实现导向,这对导向设计有较高的要求,导向设计差很容易影响插拔寿命。

史陶比尔充电解决方案

针对普通插针存在发热量大、充电寿命低和容差能力弱等劣势,史陶比尔基于自身技术优势,经过长时间研究和论证,根据不同作业场景和容差要求,面向AGV行业推出了高效、安全和可靠的创新型充电解决方案。相比其他插针方式,史陶比尔的充电连接方案接触电阻更小,额定电流更大,使用寿命更长。

CombiTac模块化连接器

作为理想的一体式模块化连接器系统,CombiTac可以将电流、信号、液体、气动、热电偶、光纤等各种连接类型集成在一个紧凑型框架或外壳中。得益于久经考验的MULTILAM技术,CombiTac可实现高达100,000次插拔和高达300A的额定电流。充电模块结构紧凑,有利于实现AGV设计小型化,特别适用于仓储物流领域。

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▲ 仓储AGV

大容差充电连接器

此款连接器的集成度更高,容差能力更强。大容差设计(±15mm,±5°)可以覆盖AGV主流导航方式的定位精度。基于CombiTac产品的模块化特点,可以根据客户需求,个性化定制充电接口,集合供电、数据传输和对接监控于一体。电压为1000V AC/DC,电流最大100A,插拔次数同样高达100,000次。

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▲ 工业AGV

QCC快速充电连接器

QCC (Quick Charging Connector) 是史陶比尔为电动交通(特别是港口AGV)量身定制的自动、稳定和高效的创新型快速充电系统。它有如下特点:通流能力强,额定电流800A,可实现更大电流;安全防护高,插合和未插合状态下,均可达到IP55和IP2X;寿命周期长,可达100,000次插拔;功能丰富,拥有多种工作模式且配有备用电源;多功能紧凑型设计,占用空间小,安装更加便利。目前,在新加坡港和汉堡港,史陶比尔QCC均已得到广泛应用。今年7月,史陶比尔与SSA Marine达成协议,为美国长滩港的33辆码头牵引车提供自动化充电方案。

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▲ 港口AGV

AGV厂商在选择充电方式时,效率、安全性、稳定性和环境适应性等是其重要指标。作为全球领先的电连接解决方案供应商,史陶比尔会一如既往坚持品质路线,为AGV充电的标准化、自动化和智能化贡献一份力量。